Die meisten optischen Abstandssensoren für KMG nutzen das Triangulationsprinzip.

Ein Lichtpunkt wird auf das Messobjekt projiziert und unter einem anderen Winkel beobachtet. Die Beleuchtungsrichtung und die Beobachtungsrichtung unterscheiden sich um den Triangulationswinkel α.

  
In Abhängigkeit von der z-Höhe wird der Lichtpunkt auf eine andere Position auf dem positionsempfindlichen Detektor abgebildet. Dieser Detektor kann eine positionsempfindliche Diode (PSD) oder eine CCD-Zeile sein.

Je nach verwendetem Detektor können in kurzer Zeit sehr viele Messpunkte ermittelt werden. Hierdurch ist es möglich, ein Objekt in kurzer Zeit „abzuscannen“.