Der Autofokus-Sensor bietet die Möglichkeit, mit einem Bildverarbeitungssensor optische 3D-Messungen durchzuführen. Er benötigt keine zusätzliche Hardware.

Er funktioniert ähnlich wie der Autofokus in einem Fotoapparat. Zunächst wird der interessierende Bereich (Messfenster) festgelegt. Während einer Bewegung des Sensors in Richtung der optischen Achse wird eine Kontrastkurve im Messfenster ermittelt. Diese Bewegung erfolgt üblicherweise mit Hilfe der z-Achse des KMG. Kontrast ist dabei ein Maß für die Grauwertunterschiede benachbarter Bildpunkte.

Wenn optimal auf die Werkstückoberfläche oder -kante scharf gestellt ist, ist der Kontrast maximal. Durch das Auslesen der Positionen der KMG-Achsen kann ein 3D-Messpunkt bestimmt werden. Die z-Position ist dabei der Mittelwert im Messfenster.