Um den weitgefächerten Messaufgaben mit unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden zu können, existieren Taster mit verschiedenen Tastelementen in unterschiedlichen Abmessungen und Ausführungen. Die einzelnen Taster können zu komplizierten, messaufgabenspezifischen Tastersystemen zusammengesetzt werden.  Kugeltaster sind die Standardtaster für Koordinatenmessgeräte und haben das weiteste Einsatzgebiet. Die Tastkugel besteht meist aus synthetischem Rubin. Diese Kugeln werden mit extrem kleinen Formabweichungen hergestellt, sie sind gegen Korrosion unempfindlich und nahezu verschleißfrei. Der Tastkugeldurchmesser beträgt in der Regel 2 bis 10 mm.
 Scheibentaster werden vorwiegend zum Messen schwer zugänglicher Hohlräume verwendet. Angetastet wird mit der Mantelfläche der Tastscheibe, was zum einen nur eine zweidimensionale Koordinatenbestimmung ermöglicht, zum anderen auf Grund des meist großen Scheibendurchmessers eine starke Filterung der Oberflächenrauheit bewirkt.
|  Zylindertaster werden zum Messen dünner Bleche verwendet. Sie ermöglichen es, flache Werkstücke sicher seitlich anzutasten. Mit diesen Tastern kann wie mit den Kegeltastern nur zweidimensional gemessen werden.
- Sterntaster sind sternförmig kombinierte Kugeltaster, die es ermöglichen in jeder beliebigen Richtung an das Werkstück anzutasten. Während mit Kugeltastern Antasten von Seitenflächen nur begrenzt möglich ist, kann man beim Sterntaster den Taster zum Antasten wählen, der orthogonal zur angetasteten Fläche liegt.
 Jeder Taster des Sterntasters muss gesondert eingemessen werden.
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