Zur Aufnahme der Messpunkte werden unterschiedliche Sensoren zum Einsatz gebracht. Diese Sensoren oder auch Messköpfe dienen zur Erfassung der Informationen vom Werkstück. Teilweise werden hier bereits Vorverarbeitungen durchgeführt.

Es wird prinzipiell zwischen berührungslos (optisch) arbeitenden und mechanisch antastenden (taktilen) Sensoren unterschieden.

Lernmodul 5 beschäftigt sich ausschließlich mit Sensoren.