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| Grundlagen der Koordinatenmesstechnik
Lernmodul 3: Koordinatensysteme im Raum -
Transformation | Lernschritt 4 von 5
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Koordinatensysteme lassen sich im Raum
auch verschieben und verdrehen: - Bei einer Verschiebung
(Translation) wird einfach der Ursprung in x-, y- und
z-Richtung versetzt. Das zugehörige (x,y,z)-Zahlentripel wird Translationsvektor genannt.
- Bei einer Verdrehung (Rotation)
wird das Koordinatensystem um die x-, y- und z-Achse
gedreht.
- Das Verschieben und Verdrehen von
Koordinatensystemen nennt man auch Transformation.
| | | | Tipp: Zur Übersichtlichkeit ist es
empfehlenswert, Koordinatensysteme immer erst zu verschieben und
dann erst zu verdrehen. Tipp: Rechte-Daumen-Regel:
 Zum Bestimmen der positiven Drehrichtung um
eine Achse bei der Rotation eignet sich folgender Trick: Formen Sie
Ihre rechte Hand so, als wollten Sie als Anhalter ein Auto stoppen.
Greifen Sie nun nach der Drehachse, z. B. nach der unteren
Bildschirmkante so, dass der Daumen in die positive Richtung der
Achse zeigt (in den meisten Fällen nach rechts), dann weisen
die restlichen Finger in Richtung des mathematisch positiven
Drehsinns. |
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